工業(yè)三軸式機械手安裝注意事項：
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。
3、機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。
5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，使損失降低小一些。
6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。
7、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
8、機械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。<<注塑機械手在生產(chǎn)設計中的要點
9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
工業(yè)三軸式機械手保養(yǎng)：
1、導軌和軸承
應當堅持一切軸處的導軌和軸承清洗以及杰出的光滑功能。假如機械手運轉(zhuǎn)在充溢塵埃的環(huán)境中，那么需求經(jīng)常整理導軌。假如你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就也許標明光滑欠好。為了確保適合的光滑，具有恰當?shù)木€性導向體系十分要害，大多數(shù)機械手具有主動化的光滑體系以及需求定時替換的部件。
2、機械手循環(huán)周期
堅持注塑機機械手杰出運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵之一是簡略的調(diào)查和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手整體運轉(zhuǎn)的很多信息。機械手經(jīng)過詳細動作作業(yè)，因而傾聽任何不正常的聲響，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手連接有些沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會宣布正常的滴答聲，可是這種聲響滑潤安穩(wěn)。查看任何能夠調(diào)查到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需求查看并傾聽某些磨損或需求調(diào)整的征兆，就能夠大大有助于堅持機械手優(yōu)質(zhì)的運轉(zhuǎn)狀況。
3、驅(qū)動體系
假如機械手選用安裝架-傳動齒輪驅(qū)動，留心在運轉(zhuǎn)進程中是不是有任何躊躇或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的一切運動都能夠標明驅(qū)動體系損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。注塑機械手不比沖壓機械手，推進向下運動時，要迅速查看安裝梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的辦法是推拖運動臂，感受異常運動(來回動作不一樣)。然而由于正常的廠家公役精度十分高，因而本實驗辦法將會十分不精確。假如你置疑安裝梁和傳動齒輪也許有疑問，較好的辦法是運用量 程長的磁性表座。依照廠家闡明書調(diào)整好齒隙后，查看軸的全部行程，確保安裝梁和傳動齒輪之間沒有太緊的當?shù)亍?假如齒隙不能調(diào)整，那么安裝架和傳動齒輪也許呈現(xiàn)磨損，需求替換。假如必需修補安裝架和傳動齒輪，那么一起替換兩個構(gòu)件然后確保長期功能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切留心傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的危害。細心查看滑輪，留心源自傳送帶資料的塵埃的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的*擺放成行。方向違背的傳送帶會十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅(qū)動的體系，可依照廠家的闡明書查看傳送帶自身的預加負荷。這些標準將通知你：相對于滑輪，在傳送帶詳細方位上的適合誤差量。
4、氣動體系
包含多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只需有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎一切的機械手都會有氣動功能。密切留心過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就標明經(jīng)過體系的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都也許傳送到氣動閥和致動器，構(gòu)成氧化和內(nèi)部污染，終究也許導致調(diào)壓閥粘住或致動器時斷時續(xù)的粘住或失效。假如吸盤裝備主動除濕體系，吸盤上的污染或變色也標明水氣在去掉之前在增加。假如水集合到吸盤中，即便時刻很短，它也能進入體系，構(gòu)成上述疑問。 假如你留心到氣動膠管有任何有形損壞，那么體系就也許會有走漏。假如氣壓回路在正常操作壓力下充溢空氣，而且在回路某處呈現(xiàn)走漏，那么你應當更容易發(fā)現(xiàn)顯著的咝咝聲，進而協(xié)助你斷定走漏的方位。
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